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空間站核心艙機械臂是如何保障航天員出艙安全的?
每一個看到中國自主研發的空間站機械臂的人都會忍不住發自內心地贊嘆，這種過去只現身于科幻電影的高端科技通過無數航天工作者的努力成為了現實，并且幫助航天員們更好地完成各種各樣艱巨而復雜的太空任務。
夢天實驗艙就是艙外活動區的主力，艙外活動區占地面積為3平方米，是一個相當大的空間，里面設置有艙外實驗平臺、生命保障系統和機械臂系統等基礎設施設備。
機械臂具備艙體爬行功能，并實現艙外狀態監視。當機械臂轉位實驗艙時，可開展空間站建造任務。
圖中機器人機械臂共有幾個自由度?
1、一般工業機器人的手臂有3個自由度，即伸縮、升降（或俯仰）和翻轉運動。工業機器人機械手臂的運動不同于人的手臂運動。雖然機器人關節的自由度較少，但它們可以通過更大的角度移動。
2、七個自由度。截止2022年12月26日，市場上排爆機器人的機械臂最多擁有七個自由度。可適應多種復雜地形，最大負載超過70公斤，抓取能力達10公斤，能夠同時搭載X光機、炸藥摧毀器等設備，是特警隊伍中的“反恐利器”。
3、三個自由度。前后運動自由度（X軸方向）：機械手臂可以在水平方向上移動，從而控制機械臂的位置。左右運動自由度（Y軸方向）：機械手臂可以在垂直于地面的方向上移動，從而控制機械臂的位置。
4、因為工業機器人手臂的自由度是有5-10個，所以工業機器人手臂不是有4個自由度。
5、如果該機械臂的執行機構會伸縮，那就是有三個自由度，分別是3在圖中標出：1和2是轉動自由度，3是移動自由度；都是低副。
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