大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于stm32機械臂結構的問題，于是小編就整理了1個相關介紹stm32機械臂結構的解答，讓我們一起看看吧。
STM32F103配置一個PWM輸出的程序是什么？
上橋臂PWM輸出，下橋臂常閉。你要是做電機的話這個就會好理解了。用庫函數不是有個TIM_CCxN配置的函數。給TIM_CCx配置一個CCR的值。把互補通道這個關掉就好了。
脈沖寬度調制(PWM)，是對脈沖寬度的控制。STM32 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產生多達 4路的 PWM 輸出，這樣， STM32 最多可以同時產生 30 路 PWM 輸出！本實驗是利用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 產生 PWM 來控制 DS0 的亮度。
TIM3_CH2 默認是接在 PA7上面的，而我們的 DS0 接在 PB5 上面，可以通過重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。
到此，以上就是小編對于stm32機械臂結構的問題就介紹到這了，希望介紹關于stm32機械臂結構的1點解答對大家有用。