大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于機械臂電氣設計論文的問題，于是小編就整理了1個相關介紹機械臂電氣設計論文的解答，讓我們一起看看吧。
柔性機械臂發(fā)明時間？
2008年，陳小平選擇家庭服務機器人為長期研究目標，進入自主創(chuàng)新階段。最初，團隊在機器人移動底盤上加裝了一款進口的機械手臂，但發(fā)現手臂太短，且存在安全性、靈活性不足等問題。
團隊嘗試自己做一款手臂。他們研發(fā)了一款剛性機械臂，每個關節(jié)上有一套電機、減速器、控制器。但重量和成本都很高，一臺機器人成本至少30萬元。
“我們決定研發(fā)一種更靈活、更安全、更輕的柔性手臂。”陳小平回憶，當時論文和書本里都找不到相關案例，只能從零開始。
經過無數次嘗試，2013年，他們終于發(fā)現氣動蜂巢結構可以滿足相關特性。但這種結構在現實世界中并不存在，只能自己手工制作。最初，團隊造出的手臂十分簡陋，只能“動一動”，沒法完成更復雜的動作。
2014年，陳小平擴大了實驗室軟體機器人組規(guī)模，團隊成員不斷改進控制算法，相繼攻克手臂抖動等技術難題。
2016年，團隊研發(fā)的氣動蜂巢網絡軟體執(zhí)行器可實現三維空間內對不規(guī)則物體的操縱。2017年，陳小平在團隊增設柔性手爪研究組，自主研發(fā)了剛柔合一的機器人柔性手爪，可抓握多種形狀、尺寸和材質的物體，突破了剛性手爪的局限性。
據悉，服務機器人技術在智能制造、醫(yī)療康復，家庭服務等領域有巨大研究價值和廣泛應用前景。比如，讓機器人為不同形狀的產品進行表面打磨；對高鐵、動車、地鐵車廂進行無死角噴涂；或是給臥床的老人喂飯。
到此，以上就是小編對于機械臂電氣設計論文的問題就介紹到這了，希望介紹關于機械臂電氣設計論文的1點解答對大家有用。