大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于機械臂電動與液動的問題，于是小編就整理了1個相關介紹機械臂電動與液動的解答，讓我們一起看看吧。
工業機器人的組成和分類？
（一）工業機器人的組成
工業機器人一般由操作機、驅動裝置和控制系統等部分組成。
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1.操作機。也稱執行機構，由末端執行器、手腕、手臂和機座組成。
末端執行器又稱手部，是操作機直接執行操作的裝置。其上可安裝夾持器、工具、傳感器等。夾持器分為機械夾緊、磁力夾緊、液壓張緊和真空抽吸四種。
1、工業機器人的構造工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。
大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。2、工業機器人的分類工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
到此，以上就是小編對于機械臂電動與液動的問題就介紹到這了，希望介紹關于機械臂電動與液動的1點解答對大家有用。