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空間站機械臂艙外移動（空間站機械手臂）

俄宣布空間站宇航員不再使用“歐洲機械臂”

1、此次任務中，宇航員將進行3次太空行走，在空間站外部安裝備用零部件，其中包括六塊備用電池、一個用于Ku波段天線的桁架總成以及為加拿大機械臂準備的零部件。

1、第二步，突破航天員出艙活動技術、空間飛行器的交會對接技術，發射空間實驗室，解決有一定規模的短期有人照料的空間應用問題。第三步，建造空間站，解決有較大規模的長期有人照料的空間應用問題。

2、首次在軌利用手控遙操作設備，控制貨運飛船與空間站進行交會對接，初步驗證了空間站與來訪飛行器手控遙操作系統的性能。首次出艙完成了機械臂懸掛裝置與轉接件安裝等任務。

3、長征-5B Y2遙二運載火箭首次試飛成功：2021年5月，中國成功發射了首枚長征-5B Y2遙二運載火箭，這是為后續中國空間站建設打下基礎的重要一步。

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