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機器人抓取時怎么定位的?用什么感測器來檢測
1、機器人手爪常配置有接近度傳感器，用于檢測定位目標產品位置，防止抓空或者抓不準。常見的接近度傳感器有電渦流傳感器、紅外傳感器等，視覺傳感器在高端裝備上有著較多的應用，并逐漸成為一種趨勢。
2、內部傳感器：用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度）的傳感器。外部傳感器：用來檢測機器人所處環境（如是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。
3、光電編碼器（Optical Encoder）：光電編碼器是一種常用的位置檢測傳感器，通過測量機械軸的轉動角度和速度來確定位置。
4、機器人的傳感器主要用于檢測和采集外部環境的信息，并將其轉換為數字信號或模擬信號，以供機器人系統進行決策和控制。
5、光電編碼器：光電編碼器是一種傳感器，通過光學傳感原理，檢測旋轉運動的位置和速度，能夠實時測量伺服電機的位置和速度，是機器人伺服系統中最常用的位置檢測傳感器之一。
6、機器人抓取定位是預先程式設計的，工控機輸出帶動伺服電機精確定位，包括伺服電機編碼器反饋訊號經電機驅動卡直至工控機進一步調整。若用感測器檢測定位誤差極大，根本不可能細微修正定位精度。
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