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機械臂行程分析（機械臂機械原理）

華為天才少年稚暉自制“機械臂”可以給葡萄縫針,這一作品的技術水平如何...

稚暉君的技術水平很高這位天才少年稚暉君可以自己做一個機械臂，這個機械臂還可以縫葡萄，這需要非常精密的技術水平。從這位天才少年制作的機械臂上，我們可以看出這位華為天才少年的技術水平非常高，實力也非常強大。

彭志輝的水平是能夠獨立研發給葡萄縫針的機械臂。華為天才少年彭志輝研發的機械臂運用到的技術是AI算法，使用的操作系統為華為鴻蒙系統，支持的硬件為Atlas處理器。該機械臂可以遠程控制，在給葡萄進行縫針的時候可謂是游刃有余。

天才少年自制機械臂，而且這個機械臂還能夠遠程給葡萄縫針，這個場景非常的震撼。

人們就會感到困惑華為的天才少年稚暉自制機械臂，你覺得這個作品的技術水平怎么樣？其實我自己覺得這個作品技術難度等都是很大的，因為要進行很多算法設計，還要考慮實際的情況控制，這個都是很難做到的，我們來具體分析一下吧。

UP主&ldquo；稚暉君&rdquo；利用國慶假期，自制了一款小型高精度機械臂Dummy，這款機械臂，能通過遠程控制，給葡萄縫針。

PLC需要實現：大臂上升、手臂伸出、吸盤吸緊、手臂縮回、大臂下降、吸盤松開全過程的自動運行控制。

被越來越廣泛的應用于機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、設備、輕工業、交通運輸業等方面。

當然可以，機械臂的動作就是由plc控制的，當然可以停止或者啟動他，想要讓他啟動后在規定的時間停止，那做plc程序的時候一旦開啟某個動作同時開啟一個定時器，達到定時時間不管這個動作完沒完成就給他停掉。

這個應該不可以修改，帶動機械臂的電機是異步電機，在沒有變頻器的情撣浮側簧乇毫岔桐唱昆況下是無法提高速度的，除非你換一臺級數較多的換刀電機。

STL就是帶條件轉移的步進指令，主要是做流程控制，和順控不一樣，使用STL指令非常方便和靈活執行程序段落中任意動作轉換、調用、流程循環。STL指令是按步來運行。

你看這個行不行，如果可以的話，我再把程序發給你！機械手控制（1）控制方案及設計流程 1）設計流程：首先在機械手把工件從A處搬運到B處的過程是一個順序過程。因此可以采用順序結構。

推動生產自動化，可以從以下因素考慮：任務需求：首先要明確需要機械臂完成的任務是什么，例如搬運、裝配、焊接等。不同的任務需要不同類型的機械臂。負載能力：根據任務的負載要求選擇機械臂的負載能力。