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哪個國家歷史發明機械臂（機械臂的歷史）

機械原理發展史

由于機械向高速度、高精度、高負荷、高效率等方向發展，也給機械原理學科提出了一些新的課題，開辟了一些新的研究領域。

發展史的綜述，可以幫你寫機械（英文名稱：machinery）是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。

動力機械系系主任是莊前鼎先生，系內設有2個專業：熱力動力裝置專業(后改名為熱力發電設備專業)和汽車專業(后改為汽車拖拉機專業)，兩系除專業教學外，分別承擔全校的一些技術基礎課，如機械制圖、機械原理與設計、金工實習、熱工學等。