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工業機器人的參數有哪些
機器人重量 機器人重量對于設計機器人單元也是一個重要的參數。如果工業機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設計相應的支撐。制動和慣性力矩 機器人制造商一般都會給出制動系統的相關信息。
搬運5KG的貨物主要需要關注工業機器人的機器人負載和機器人臂展兩個參數 機器人負載 負載就是指機器人在工作時能夠承受的最大重量。
工業機器人就是運用于工業的機器人，像機械臂之類的機器人，像那些快遞的分揀機器人也是這一類。
工業機器人技術參數對工業機器人作業的影響：那一個舉例說明，最大負載量，這也是在前期策劃機器人過程中，對機器人選型的關鍵指標參數之一。最大負載量的確定是根據機器人后期使用過程中實際用途以及使用頻次。
首先就是要弄明白要用工業機器人做什么，也就是用途，每種行業都有非常專業的機器人，好比焊接機械手、切割機械手、噴涂機器人，沖壓機械手等等都有對應的專業機器人可以使用。
關節空間是由全部關節參數構成的
1、膝關節由下股骨，上脛骨和髕骨組成。它是人體最大，最復雜的關節，屬于滑車關節。膝關節的關節囊薄而松散。它附著在每個關節面的周邊，并通過韌帶加強，以增加關節的穩定性。
2、嚴格來講，關節可分五類，但是主要的有纖維軟骨性關節和滑膜性關節兩種。纖維軟骨性關節位于骨盆前面的恥骨聯合等部位，一般不活動。
3、一般關節都由兩塊骨構成，稱單軸關節，如肩關節。由兩塊以上的骨所構成的關節，稱雙軸關節，如肘關節。此外，還有一些關節在結構上完全是獨立的，但在活動時必須同時進行，這種關節稱多軸關節，如兩側的下頜關節。
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