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1、這只是宇航員邀請每個人以全景的視角看地球，并以新的方式出發，這樣我們就可以感覺到在這個美麗的地球上生活是一件非常幸福的事情。宇航員們幫助空間站的全景相機進行這樣的操作，以便他們能夠看到地球的所有圖像。

2、這六個月可不是僅進行太空生活起居的半年時光，他們在神舟十二號的基礎上完成了二十余項（在軌）科學實驗，完成了兩次出艙活動，以及兩次“天宮授課”太空授課等等。

機械臂的沉浸式空間結構（機械臂工作空間分析）

機械手臂是一種能夠模擬人類手臂運動的機器人，通常由多個活動關節組成，可以進行各種靈活的動作和操作。機械手臂廣泛應用于工業生產、醫療手術、科學研究、航天航空等領域。

機械臂，顧名思義就是“機械手臂”，但是并非就是跟人手臂相似的東西，而是通過編程控制，使得機械臂通過平移等方式來完成終端的工作，在整個工業生產的重復性比較大的過程中，機械臂扮演了取代人工而更高效率工作的角色。

機械臂是一種能夠在不同的環境下替代人類操作，執行物理任務的機器人設備。它通常由幾個關節和臂段組成，具有類似于人的臂部結構。

機械臂是一種能夠模擬人類手臂運動的機器人。它通常由多個活動關節組成，可以進行各種靈活的動作和操作。機械臂廣泛應用于工業生產、醫療手術、科學研究、航空航天等領域。

機械臂基本介紹 1 運動軸 6軸機械臂，3個主軸（基本軸）用以保證末端執行器達到工作空間的任意位置，3個次軸（腕部軸）用以返回實現末端執行器的任意空間姿態。

機械臂是一種能夠自動執行指定任務的多關節操作工具，能夠用于協作、裝配、噴涂、焊接、零件檢測等工業應用中；而起重機是一種專用設備，主要用于物料搬運、吊裝等工作。

1、第一個就是機械臂。在這次神舟十二號的出艙活動中，核心艙機械臂首次成功托舉航天員到指定位置并圓滿完成出艙操作，以及抬升天和核心艙艙外全景相機的位置，因此機械臂的大范圍轉移能力也充分得到了驗證。

2、再次見證！根據載人航天工程辦公室消息，神舟十三號航天員于11月7號晚上進行首次出艙活動，航天員翟志剛、王亞平身著“飛天”艙外航天服進行艙外作業，葉光富在艙內配合支持，出艙活動持續6個小時。

3、神舟十四號乘組航天員陳冬、劉洋完成首次出艙任務。北京時間2022年9月1日18時26分，中國空間站上的神舟十四號乘組航天員陳冬成功開啟問天實驗艙氣閘艙出艙艙門。至19時09分，航天員陳冬和劉洋成功出艙。

4、此次是空間站階段第三次航天員出艙活動，是神舟十三號航天員乘組首次出艙活動，也是中國航天史上首次有女航天員參加的出艙活動。

5、出艙任務成功完成的背后，是一個又一個精巧的高難度設計。例如，空間站核心艙機械臂首次托舉航天員劉伯明到指定位置，圓滿完成出艙操作，抬升天和核心艙艙外全景相機的位置，完成了我國空間站工程建造任務的又一壯舉。

空間站機械臂轉位，貨運飛船試驗取得圓滿成功，在試驗的過程中，因為兩個實驗艙的噸位巨大，轉位的時候，對核心艙的姿態造成了極大的影響，但是經過相關人員的不斷努力之后，克服困難終于成功。

天舟貨運飛船的發射重量，差不多有15噸，機械臂在轉運的過程中，需要承受較大的負載。

這項技術是建造空間站的關鍵之一，我們自己想想都能發現這項技術有多難。

喜訊！中國空間站又邁入了最新動態，稱得上“2022年第一轉”。

機械臂具備艙體爬行功能，并實現艙外狀態監視。當機械臂轉位實驗艙時，可開展空間站建造任務。機械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉移貨運飛船載荷、進行空間站艙表狀態檢查、輔助航天員出艙活動，并可與實驗艙實現機械臂級聯組合。