本文目錄一覽：
- 1、機(jī)器人是怎么發(fā)展起來的?
- 2、有沒有有關(guān)機(jī)器人的資料
- 3、機(jī)器人發(fā)展史
機(jī)器人是怎么發(fā)展起來的?
1、從20世紀(jì)90年代初起，我國的工業(yè)機(jī)器人又在實踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的機(jī)器人，并實施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地。
2、機(jī)器人的誕生是因為計算機(jī)和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來，計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。
3、機(jī)器人：是可編程機(jī)器，通常能夠自主地或半自主地執(zhí)行一系列動作。構(gòu)成機(jī)器人有三個重要因素，：機(jī)器人通過傳感器和執(zhí)行器與物理世界進(jìn)行交互。機(jī)器人是可編程的。機(jī)器人通常是自主或半自主的。
有沒有有關(guān)機(jī)器人的資料
1、年 美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過控制它的計算機(jī)有一個房間那么大。Shakey可以算是世界第一臺智能機(jī)器人，拉開了第三代機(jī)器人研發(fā)的序幕。
2、機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍。
3、機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
4、年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。
5、特種機(jī)器人包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。
機(jī)器人發(fā)展史
機(jī)器人形象和機(jī)器人一詞，最早出現(xiàn)在科幻和文學(xué)作品中。
年代中后期，隨著各大廠家應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)日臻成熟，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要，美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機(jī)器人，并很快占領(lǐng)了美國60%的機(jī)器人市場。
年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人萬能公司》中，根據(jù)Robota和Robotnik，創(chuàng)造出“Robot”一詞。1954年，美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人，并注冊了專利。
年Unimation公司生產(chǎn)第一臺工業(yè)機(jī)器人，取名為“Unimate”。1962年美國機(jī)械與鑄造公司（AMF）試制出“沃薩特蘭（Versatran）”工業(yè)機(jī)器人，意思是多用途搬運機(jī)器人。60年代到70年代：機(jī)器人技術(shù)獲得巨大發(fā)展。
機(jī)器人發(fā)展至今已出現(xiàn)了三代。第一代機(jī)器人是簡單的示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這類機(jī)器人需要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑，再不斷地重復(fù)這些動作。目前在汽車工業(yè)和電子工業(yè)自動線上大量使用的就是這類機(jī)器人。