大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于scara機(jī)械臂的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹scara機(jī)械臂的解答，讓我們一起看看吧。
有誰(shuí)對(duì)marlin固件在里面的的SCARA機(jī)械臂的配置有了解？
固件負(fù)責(zé)解釋?xiě)?yīng)用程序發(fā)來(lái)的G-code指令，然后讓機(jī)器執(zhí)行命令。常見(jiàn)的3D打印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等； Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的優(yōu)點(diǎn)，基于Arduino的開(kāi)源混合版； Marlin固件驅(qū)動(dòng)控制板、讀取G-code碼執(zhí)行打印的工作、控制步進(jìn)電機(jī)打印出實(shí)體、控制擠出機(jī)及加熱板的溫度、偵測(cè)擠出機(jī)及加熱板的溫度作為控制溫度的回饋、有讀寫(xiě)SD卡的功能、支持LCD顯示打印的訊息；
Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板來(lái)區(qū)分的，常見(jiàn)的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；
到此，以上就是小編對(duì)于scara機(jī)械臂的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于scara機(jī)械臂的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。