大家好，今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題，就是關(guān)于噴漿機(jī)械臂工作范圍的問(wèn)題，于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹噴漿機(jī)械臂工作范圍的解答，讓我們一起看看吧。
護(hù)坡錨固噴漿步驟？
護(hù)坡噴漿方法，包括如下步驟：
步驟1：先使噴頭相對(duì)于護(hù)坡面傾斜一定角度，并采用回轉(zhuǎn)路徑進(jìn)行噴涂，使水泥砂漿充分填充鋼筋網(wǎng)下部空間；
步驟2：當(dāng)水泥砂漿厚度與鋼筋網(wǎng)平齊時(shí)，再使噴頭垂直與護(hù)坡面并沿直線路徑進(jìn)行噴涂；
所述步驟1、2中，采用基坑護(hù)坡噴漿機(jī)械手進(jìn)行噴涂施工，基坑護(hù)坡噴漿機(jī)械手包括擺臂機(jī)構(gòu)以及安裝在擺臂機(jī)構(gòu)前端的多功能砂漿噴頭機(jī)構(gòu)；所述擺臂機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)、擺臂、中間座和大臂，所述多功能砂漿噴頭機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑臺(tái)上，滑臺(tái)沿?cái)[臂長(zhǎng)度方向與擺臂滑動(dòng)連接，擺臂與中間座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，中間座與大臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺臂和中間座之間的轉(zhuǎn)軸與中間座和大臂之間的轉(zhuǎn)軸相互垂直，轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸與擺臂和中間座之間的轉(zhuǎn)軸平行；所述轉(zhuǎn)臺(tái)、擺臂和回轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)被裝配為當(dāng)上擺臂相對(duì)于中間座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于滑臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度與擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相同、轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；多功能砂漿噴頭機(jī)構(gòu)包括固定管和回旋管，所述固定管與安裝盤(pán)固接，所述安裝盤(pán)滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上且滑動(dòng)方向與主管的軸線方向平行，所述回旋管包括主管以及從主管的一端分叉設(shè)置的兩分支管，主管遠(yuǎn)離分支管的一端與固定管轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩分支管分別沿主管徑向兩個(gè)相反的方向延伸設(shè)置，兩分支管的端部分別設(shè)有一回轉(zhuǎn)噴頭，回轉(zhuǎn)噴頭與分支管轉(zhuǎn)動(dòng)連接且轉(zhuǎn)軸與分支管的長(zhǎng)度方向平行，回轉(zhuǎn)噴頭的噴射方向與分支管的長(zhǎng)度方向垂直；所述回轉(zhuǎn)噴頭被裝配為在以下兩工位間活動(dòng)：工位一，回轉(zhuǎn)噴頭的噴射方向與主管的軸線成夾角設(shè)置，此工位下回轉(zhuǎn)噴頭噴射砂漿時(shí)產(chǎn)生的反作用力能夠推動(dòng)回旋管轉(zhuǎn)動(dòng)；工位二，回轉(zhuǎn)噴頭的噴射方向與主管的軸線方向平行，此工位下回旋管相對(duì)于固定管靜止；還包括用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)噴頭在工位一和工位二之間切換的切換機(jī)構(gòu)；
到此，以上就是小編對(duì)于噴漿機(jī)械臂工作范圍的問(wèn)題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于噴漿機(jī)械臂工作范圍的1點(diǎn)解答對(duì)大家有用。