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機械臂型號怎么選定義的（機械臂規格）

機器人有哪些種類

在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

機器人有哪些種類？家務型能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

1、首先必須插上USB轉串口線，讓系統虛擬出COM4串口來。在桌面上，在計算機上點右鍵，選中屬性，打開設備管理器。點開端口，如下圖，找到CH340（COM5），因為我電腦的USB串口在COM5上。

2、在設備管理器右側，找到“端口（COM和LPT）”一項，展開它就行了，下面會顯示當前計算機上已經存在的端口，括號內就是端口號。

3、通常串口軟件，只要設置好通信參數，如波特率、奇偶校驗等參數，即可進行收發；下一步就是根據設備的通信協議進行通信，用一些具有協議解析的軟件，如格西烽火通信測試軟件等，能夠很直觀的顯示數據。

4、在控制面板里面找到設備和打印機選擇，然后添加打印機，這樣就可以和電腦連接了。具體方法如下：打開電腦上的控制面板。在控制面板里找到硬件和聲音選項。然后點擊設備和打印機。接著選擇添加打印機這個選項。

5、首先我們在indows下打開虛擬串口的軟件，這里選擇的相連的串口，是串口4和串口2。設置完成后，然后再windows開始點擊右鍵選擇打開設備管理器。

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