本文目錄一覽：
- 1、怎么制作簡(jiǎn)單機(jī)械手臂?
- 2、機(jī)械手臂怎么做
- 3、機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要求有哪些?
怎么制作簡(jiǎn)單機(jī)械手臂?
1、將機(jī)械手臂擺放在桌面上，雙手握住機(jī)械手臂的兩端。把兩端向內(nèi)彎曲，讓手臂呈現(xiàn)出一個(gè)弧形。將手臂的左右兩側(cè)向內(nèi)對(duì)折，讓手臂變成一個(gè)圓形，同時(shí)兩個(gè)手臂的末端相互靠近。
2、準(zhǔn)備好做機(jī)器人用的所有工具材料：大小紙盒、紙杯、紙、筆、剪刀、雙面膠等。取過(guò)長(zhǎng)方形紙盒，將A4紙覆蓋在上面，折疊整理好邊角，用雙面膠粘住。再取過(guò)正方形紙盒，用同樣方法，將正方形紙盒粘好。
3、制作一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂：材料：一些金屬片、一根塑料管、一個(gè)電機(jī)、一個(gè)控制器、一些螺絲和螺母等。步驟：將金屬片切割成適當(dāng)?shù)拇笮『托螤睿缓髮⑺鼈冇寐萁z和螺母連接起來(lái)，形成一個(gè)機(jī)械手臂。
4、我們可以用舵機(jī)來(lái)為機(jī)器人制作機(jī)械手機(jī)械臂。舵機(jī)可以精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，這對(duì)制作機(jī)械手臂非常有用。具體可以這么做： 確定機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)數(shù)量和自由度。
5、備好相關(guān)的準(zhǔn)備材料、剪兩條硬紙板，努力做到其中一條是另一條的2倍寬。將寬紙板沿著長(zhǎng)邊對(duì)折一下。將另外一個(gè)硬紙板的一段用剪刀剪圓。如下圖所示。
6、步驟如下：制作機(jī)械手臂：使用多個(gè)擺動(dòng)件和其余適當(dāng)?shù)臉?lè)高零件，可以構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械手臂，通過(guò)合理的連接和運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，可以使手臂能夠?qū)崿F(xiàn)抓取、握持或移動(dòng)物體的功能。
機(jī)械手臂怎么做
1、確定機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)數(shù)量和自由度。一般來(lái)說(shuō)，類(lèi)人機(jī)械手臂至少需要有6個(gè)自由度的關(guān)節(jié)，這樣才能實(shí)現(xiàn)基本的抓取動(dòng)作。 為每個(gè)關(guān)節(jié)選擇合適的微型舵機(jī)。需要根據(jù)關(guān)節(jié)的扭矩需求和轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍來(lái)選型。
2、依照你的手臂大小，畫(huà)出機(jī)械臂輪廓。畫(huà)的時(shí)候，先畫(huà)出大致輪廓，再描粗，畫(huà)的比例尺寸其實(shí)不用太準(zhǔn)確，大致就可以，所以紙板君也沒(méi)有給出尺寸，因?yàn)槊總€(gè)人手臂不一樣，特別是小孩子的。裁剪并組裝。
3、）機(jī)械手臂的構(gòu)成機(jī)械手臂主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要求有哪些?
1、手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。
2、機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要求有哪些？正確答案：(1)手臂的軸向尺寸必須能夠滿足機(jī)器人的工作空間要求；(2)手臂材料采用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料；(3)要盡量減小手臂轉(zhuǎn)動(dòng)慣量并提高關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)精度。
3、負(fù)載能力：機(jī)械臂需要在水下承受一定的負(fù)載能力，還需要滿足合適的扭矩要求。同時(shí)，還需要考慮機(jī)械臂各部件的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。水下機(jī)械臂是一種能夠在水下進(jìn)行操作和采集工作的機(jī)器臂，受到廣泛的應(yīng)用。
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)需要根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特性進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，如減小慣性、提高負(fù)載能力、提高精度等。需要掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原理和方法，如運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。
5、機(jī)械臂的工作空間（可達(dá)空間）指的是機(jī)械臂末段可以達(dá)到的范圍。其由每個(gè)關(guān)節(jié)的位形空間、連桿長(zhǎng)度決定。由于機(jī)械臂的形態(tài)多種多樣，因而，其工作空間也各有不同，下圖是一個(gè)簡(jiǎn)單的三自由度機(jī)械臂的形態(tài)。
6、通過(guò)機(jī)械原理這本書(shū)中，求解機(jī)構(gòu)方程，得出各桿件所需的尺寸 通過(guò)所需握力，選定動(dòng)力傳動(dòng)部件，是用液壓還是用步進(jìn)電機(jī)。這個(gè)步驟的液壓力和步進(jìn)電機(jī)的功率可以通過(guò)計(jì)算機(jī)械手的手掌大小計(jì)算力矩。