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福州機械手維修主臂（福州機械手維修主臂加工廠）

五軸機械手如何同時使用主臂和副臂全自動

1、首先，需要確定拓斯達機械手的雙臂運動規劃。其次，編寫程序控制機械手雙臂的運動，可以通過編程語言和相應的機械手控制軟件實現。

2、在使用五軸伺服機械手進行工作之前，必須要對它進行調試。調試主要是為了保證它的工作效率和使用的安全性。使用五軸伺服機械手進行工作時應當在控制系統的外部設置好安全電路。

3、在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免機械手下降時損壞模具及治具。

4、首先你要關掉氣壓，手動調整好位置，防止擦花模和機械手損壞，之后先調好模式，也就是說是吸還是夾。之后就可以打開氣壓用手動運行一次，可以后調整時間，可以之后。

5、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

6、機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

1、首先關掉氣壓，手動調整好位置，防止擦花模和機械手損壞。其次調好模式，也就是說是吸還是夾后就可以打開氣壓用手動運行一次，可以后調整時間，確認可以后再次打開全自動。

2、機臺電腦板的設定是否合理。機臺控制電腦上的機械手信號是否有輸出。機械手的控制電腦上是否接收到了信號。

3、以5軸為例：橫行使用1個伺服馬達，1軸；主臂用2個馬達：升降1個、引拔1個；副臂用2個馬達：升降1個、引拔1個；至于3軸的，主要是沒有副臂，也就少了2個。

4、為了使機械手能正確的自動運行，原點復歸動作會將驅動機械手電動軸復歸到原點位置，真空和夾具復歸到關閉狀態。

5、你的這個應該是調節真空吸力，你看看你用的是真空發生器還是真空泵根據物件重量進行調試。注塑機機械手調試還需看產品，主要調形成，手臂下行距離，和引拔距離。

1、鋁型管，一般是生產機械手廠家自己拉的，市場上有各種各樣的鋁型材。看有沒有合適的，我們做機械手的話目前是用方鋼管處理加工的。

2、應該跟你說的差不多，是在防落氣缸桿上裝一彈簧，在沒氣源時彈簧的作用力使防落氣缸桿頂住手臂，氣源壓力正常時，氣缸桿縮回。

3、手動沖床2（Hand punch machine 2）；手動剪切機1（Hand shearing machine 1）。

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